Разработка робота-паука для осмотра трубопроводов.
Введение: Проблемы и вызовы осмотра трубопроводов Осмотр и обслуживание трубопроводов являются неотъемлемой частью содержания инфраструктуры в различных промышленных секторах и городских системах. Однако, задача осмотра трубопроводов может стать сложной и опасной, особенно, когда речь идет о трубопроводах, находящихся под землей…